北京現代汽車有限公司成立于2002年10月18日，由北京汽車投資有限公司和韓國現代自動車株式會社共同出資設立，注冊資本20.36億美元，中韓雙方各占50%，合資期限為30年。

北京現代擁有坐落于北京市順義區北京汽車生產基地的三座整車生產工廠、三座發動機生產工廠，和一座技術中心，整車年生產能力達到105萬輛。在“京津冀協同發展”、“長江經濟帶發展”的國家戰略指引下，2015年，北京現代先后啟動建設河北滄州工廠和重慶工廠項目，目前滄州工廠已順利投產，預計兩座新工廠全部投產后，北京現代年產能將突破165萬輛。